Dynastation GTB 系列 具有"零"间隙特性的伺服电机 驱动型超精密减速器。

由于采用独特的滚子凸轮系统和紧凑的设计，
完善从来减速器的缺点，以及确保高精度，
高刚性，轻量化。

产品特点

• GTB 高减速比模式

  

  没有磨损的"零"间隙系统
  紧凑而高刚性外壳

• 滚子凸轮系统减速器

  通过"零"间隙特性的滚子凸轮传达动力。
  随着预压调整造成柔软的滚动接触，
  发挥优秀的运动传达特性。
  而且没有磨损，长期使用也保证品质。

• 高刚性外壳

  产品外壳设计通过优化应力和高刚性精密铸造工程，
  得到高刚性和轻量化特点。
  经过特殊表面处理具有优秀的耐蚀性。

GTB 马达直接模式



可以选项两种减速比模式

• 

  两种减速比选项

  可以选择高扭矩特性或高精度特性的两种模式中之一。
  单独配的交换用零部件使得方便变更。

• 

  垂直或水平方向都可以安装

  除了连接马大的面以外，产品的5个面具备螺丝孔，
  用哪一个面都可以安装。(安装姿势自由)
  上下面都是同样的安装规格，跟客户的设备方便配合。

产品参数

型号		GTB40		GTB63		GTB80		GTB100
轴间距离	[mm]	40		63		80		100
输出中孔直径	[mm]	Φ25		Φ50		Φ75		Φ85
减速比	i	45	15	60	20	60	20	60	20
静定格扭矩	Ts[N·m]	176		411		600		1341
启动停止上限扭矩	Tu[N·m]	94		210		307		880
允许平均输出转数	nm max[rpm]	86	86	55	55	50	50	45	45
允许最高输出转数	nm max[rpm]	100	100	70	70	60	60	50	50
马达轴换算转动惯量	J[kg·m2 X 10-4]	0.17	0.263	0.4	0.817	1.52	3.214	4.08	10.39
间隙(高减速比/直接型)	[sec.]	25	0	15	0	15	0	10	0
位置决定精度	arc·sec arc·sec Max.	90		60		40		40
反复精度	arc·sec arc·sec Max.	±10		±7		±5		±5
允许轴方向荷重	Pa max[N]	1100		1850		3632		4100
允许辐射荷重	Pa max[N]	740		1500		3100		3420
允许惯量荷重	Mmean max[N·m]	40		85		226		323
平均效率	%	80	90	80	90	80	90	80	90
标准润滑方式		Grease		Grease		Grease		Grease
产品重量(不含马达)	[kg]	3.5	3.3	6.2	5.9	14.1	12.9	25.2	24.3

产品型号

型号	规格	-	MI编码	-	安装姿势	-	选项
GTB	63		GGA10		H
GTB	100		JGA10		V		TB

型号	规格	减速比(两个字母)	马达型号(3个子母)
GTB	40	45(high ratio) FG 15(motor direct) FD
	63	60(high ratio) GG 20(motor direct) GD
	80	60(high ratio) HG 20(motor direct) HD
	100	60(high ratio) JG 20(motor direct) JD

安装姿势
平面	H
垂直	V
其他	Z	倾斜等其他姿势安装

选项
在输出回转板上加个针孔	T	加工规格请参考尺寸图页
在外壳上加个针孔	B	外壳的上下端各加两个 仔细规格参考尺寸图
润滑油选择	B	更仔细的内容 请给我们咨询
特订事项	X	本样本书上没有的特订要求， 请给我们咨询

注意事项。

• ※ 马达停止时重力方向有负荷力，必须使用配刹车的伺服电机，以免发生意外的事故。
• ※ 选择伺服机电时，请注意伺服机电的驱动器回生电阻等的资料有没有错误。
• ※ 安装伺服机电时，请遵守说明书上述的指示
• ※ 其他问题请给我们咨询