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蜗轮蜗杆减速机
1.一段式蜗轮减速机（ratio 10～60）
①B、W、K系列（S系列）
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②A系列
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③AO系列
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2.二段式蜗轮减速机（斜齿轮+蜗轮蜗杆，ratio 80～180）
①B、W、K系列（F系列）
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②U系列
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③AF系列
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④AOF系列
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3.二段式蜗轮减速机（蜗轮蜗杆+蜗轮蜗杆，ratio 200～3600）
①B、W、K系列（H系列）
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| ②AH系列 | ||||||||||
| ③AOH系列 | ||||||||||